蝶形封頭開孔切割機器人

蝶形封頭開孔切割機器人簡介

      蝶形封頭開孔切割機器人采用數控龍門桁架式結構，X、Y、Z、U、V五軸伺服聯動，X、Y、Z實現空間任意位置定位，U、V實現割槍任意姿態控制。本設備為一套封頭全自動開孔切割機，用于橢圓形封頭、碟形封頭、半球封頭的開孔切割熱加工?？扇詣?、一次性連續完成封頭上所有開孔切割工作，切割表面光滑、切割精度高，大量節省人工二次修正時間。

持封頭類型：橢圓形封頭、碟形封頭、半球封頭

支持開孔類型：中心孔、偏心豎直孔、偏心法向孔、偏心與豎直方向成偏轉角度的孔。

蝶形封頭開孔切割機器人優勢

裝備智能化、封頭任意擺放、視覺掃描自動定位封頭位置，無需工裝夾具。    
開孔質量高、切割精度高、表面光滑， 切割后無需人工修正和打磨。
生產效率高、全自動、一次性連續完成封頭上所有孔的切割動作，相比人工切割效率提升10倍以上。

蝶形封頭開孔切割機器人結構

坐標軸定義：

X軸：龍門橫梁上的移動小車定義為X軸

Y軸：龍門沿導軌移動方向定義為Y軸

Z軸：立柱升降方向定義為Z軸

U軸：機頭沿回轉支撐旋轉定義為U軸

V軸：割槍繞水平軸偏擺定義為V軸

蝶形封頭開孔切割機器人各軸結構

X、Y、Z采用高精度齒輪、齒條傳動，直線導軌定位，U軸采用行星齒輪傳動，V軸采用多級齒輪傳動。

機頭由回轉軸和偏擺軸組成，可以實現割槍任意姿態控制，完成空間坡口切割任務。割槍安裝座上安裝有激光視覺輪廓測量傳感器，與割槍同步旋轉。機頭部分結構