自動坡口切割設備

自動坡口切割設備系統特色
    自動坡口切割設備基于整體視覺掃描和激光視覺定位技術的工件自動識別與定位、基于二維圖紙的自動編程，無需工裝定位與人工示教編程，在切割平臺上一 批次擺放多個零件，切割機自動掃描、 自動生成切割程序，一鍵式啟動、全 程自動切割無人值守。

自動坡口切割設備工作原理

視覺掃描定位

在機器人橫梁側面安裝一排工業相機，能夠覆蓋整個工作臺橫向方向，縱向方向通過機器縱向行走帶動工業相機覆蓋整個工作臺縱向方向。

通過工業相機拍攝擺放在切割平臺上的所有工件，基于智能識別算法 自動識別與定位工件。

激光視覺單個工件定位

半球封頭切割機器人視覺掃描的作用是整體識別和定位所有工件，但因為識別范圍較大， 精度不能達到切割的目的，因此另外配備高精度激光視覺傳感器， 定位工件邊緣輪廓。

激光視覺傳感器安裝割槍側，與割槍槍夾固連，與割槍同步旋轉、偏 擺。

基于二維 CAD 圖紙的自動編程 CAM 軟件
基于 AutoCAD 繪制的坡口零件圖，保存為 dxf 格式文件 。將 dxf文件 導入系統，系統自動識別 dxf 文件、 自動生成切割程序。

設備特點

自主開發數控系統，維護、使用、升級方便。
自動解析提取*.dxf 圖形文本文件的工件尺寸和坡口切割信息，生成整 體優化的上、下多個坡口的數控切割軌跡加工程序，連續切割，大幅度 提高成品率。
可實現平板零件 V，Y，X，K，過渡坡口的單一或組合，連續或斷續坡口， 一次或多次完成切割。
可擴展常用零件參數化圖形庫，隨時調用，方便快捷。
平板零件在工作臺任意擺放，不需定位，不需人工示教。
全范圍自動識別工作臺上擺放的平板零件輪廓形狀，進行粗定位；
激光視覺采集跟蹤測量零件輪廓位置和零件上表面高度信息，對零件精 定位和匹配，修正零件理論空間位置偏差。
根據粗定位和精定位數據將割炬定位到被切割工件初始切割位置，按照 圖紙或輸入的坡口參數自動進行零件的坡口切割。

工作流程

零件擺放至切割平臺 →讀取 dxf 圖紙或調用零件庫圖形 →調整設定 切割工藝參數→視覺整體掃描→全自動切割。

其中全自動切割過程，切割每個零件前設備自動通過激光視覺系統 定位零件邊緣。

整個切割過程無需人工參與。

自動坡口切割設備工作參數

實現板材零件外周及內孔 V、K 型坡口切割 ，具體尺寸規格要求如下 （鋼板精度滿足 GB/T709 熱軋鋼板和鋼帶的尺寸外形重量及允許偏差要 求） ：

設備工作限制條件

直口下料切割的零件尺寸滿足精度≤±0.5mm；

對角線偏差≤±1mm；

鋼板零件自身平整度： 3mm/m；

鋼板零件擺放水平度:5mm/m；

直口切割后的來料零件須將熔渣和毛刺清理干凈再進行坡口；

工作臺要牢固，支撐板或支撐柱應不串動移位；

切割 Y、K 型坡口的鈍邊應≥4mm；

同批次加工的零件，厚度接近（厚度差＜ 15mm） 的擺放在一個 工作臺上，避免干涉；

如果板厚超過 35mm 的，又有下坡口切割，擺放零件之間的距離要大于 機頭回轉弧板回轉范圍 500mm?；蛘邔⑦@樣的坡口放在工作臺的四邊進 行切割

自動坡口切割設備優勢

帶視覺（眼睛）帶（激光）大腦的零件坡口切割裝備

3D全自動

我們還在研發自動上料，隨意擺放，多種異形件拍照、掃描識別后切割，

自動下料（后期）這樣一個完整的產品線就產生了